平躺着睡觉腰疼，侧躺时疼痛减轻，可能与以下原因有关。
1.腰部肌肉紧张：白天长时间保持坐姿或站立，会导致腰部肌肉紧张和疲劳。平躺着睡觉时，腰部肌肉无法得到充分的放松，从而引起疼痛。而侧躺时，腰部肌肉得到了一定的伸展和放松，疼痛会减轻。
2.床垫不合适：床垫过软或过硬，都会影响腰部的支撑，导致腰部肌肉紧张和疼痛。建议选择硬度适中的床垫，以保证腰部得到良好的支撑。
3.腰部受伤或疾病：如腰椎间盘突出、腰肌劳损、脊柱炎等，都可能导致平躺着睡觉时腰疼。侧躺时，腰部的压力得到了分散，疼痛会减轻。
4.内脏疾病：如肾脏疾病、盆腔炎等，也可能引起腰部疼痛。但这种疼痛通常会伴有其他症状，如尿频、尿急、尿痛、白带异常等。
针对以上原因，可以采取以下措施缓解腰疼。
1.调整睡眠姿势：尽量选择侧卧或仰卧，避免长时间平躺着睡觉。可以在膝盖之间夹一个枕头，以减轻腰部的压力。
2.加强腰部锻炼：适当进行腰部的伸展和旋转运动，如瑜伽、普拉提等，可以增强腰部肌肉的力量和柔韧性。
3.注意保暖：腰部受寒会加重疼痛，可以使用热水袋或热敷布进行热敷。
4.调整床垫：选择适合自己的床垫，保证腰部得到良好的支撑。
5.就医检查：如果腰疼持续时间较长或伴有其他症状，建议及时就医，进行详细的检查和诊断，以确定病因并进行相应的治疗。
需要注意的是，孕妇在怀孕期间，由于子宫增大，可能会出现平躺着睡觉时腰疼的情况。这是正常的生理现象，可以通过调整睡眠姿势、加强腰部锻炼等方法缓解。如果腰疼严重或伴有其他不适症状，应及时就医。