三岁宝宝晚上睡觉出汗的原因主要有以下几点：
1.新陈代谢旺盛：三岁宝宝的身体代谢比成人快，加之他们的皮肤含水量较大，所以在睡眠时容易出汗。
2.睡前活动量大：如果宝宝在睡前进行了剧烈的活动，身体会产生大量的热量，导致出汗。
3.室温过高：宝宝的体温调节功能尚未完全发育成熟，对于环境温度的适应能力较差。如果室温过高，宝宝就容易出汗。
4.缺钙：宝宝缺钙时，会导致交感神经兴奋，从而引起多汗。此外，缺钙还可能导致宝宝骨骼发育异常，如鸡胸、漏斗胸等。
5.疾病因素：一些疾病也可能导致宝宝睡觉出汗，如感染、结核病、低血糖、甲状腺功能亢进等。
针对宝宝睡觉出汗的情况，可以采取以下措施：
1.保持适宜的室温：室内温度应保持在24℃-26℃之间，避免给宝宝穿过多的衣物。
2.注意宝宝的睡眠环境：宝宝的床垫和被子应选择透气、吸汗的材质，避免使用过于厚重的被子。
3.睡前避免剧烈活动：宝宝在睡前应避免进行剧烈的活动，以免身体产生过多的热量。
4.及时补充水分：宝宝在出汗后，应及时补充水分，以免脱水。
5.注意观察：如果宝宝出汗过多，同时伴有其他症状，如发热、咳嗽、腹泻等，应及时就医，以便明确病因，并进行相应的治疗。
总之，三岁宝宝晚上睡觉出汗是一种常见的现象，但如果出汗过多或伴有其他异常症状，家长应引起重视，及时带宝宝就医。