新生儿睡觉时笑出声是正常的，这种现象在医学上被称为“婴儿睡眠微笑”。以下是一些可能导致这种现象的原因：
1.婴儿的神经系统发育不完全：新生儿的大脑和神经系统还在发育中，睡眠时的大脑活动可能会导致微笑或其他表情的出现。
2.婴儿的梦境：婴儿在睡眠中可能会经历梦境，这些梦境可能会引发他们的情绪反应，包括微笑。
3.婴儿的生理需求得到满足：当婴儿感到舒适、满足和安全时，他们可能会在睡眠中表现出愉悦的情绪，例如微笑。
4.外界刺激：外界的声音、光线或触摸等刺激也可能会影响婴儿的睡眠，导致他们出现微笑或其他表情。
需要注意的是，如果新生儿的睡眠状态异常，例如频繁醒来、哭闹、呼吸急促等，可能是身体不适的表现。此时，家长应该及时咨询医生，以确保婴儿的健康。
此外，家长在照顾新生儿时，应该注意以下几点：
1.保持婴儿的睡眠环境安静、舒适、温暖。
2.避免过度刺激婴儿，例如强光、噪音等。
3.按照医生的建议进行喂养和护理，确保婴儿的生理需求得到满足。
4.定期带婴儿进行体检，及时发现和处理任何健康问题。