出现入睡困难且老是胡思乱想的情况，可能与以下因素有关：
1.生理因素：
作息不规律：如果经常熬夜，或者在睡前从事高强度的脑力或体力活动，可能会导致大脑皮层兴奋，从而影响入睡。
环境因素：卧室环境嘈杂、温度不适、光线过强等，都可能影响睡眠质量。
生理不适：如疼痛、瘙痒、呼吸困难等，也可能导致入睡困难。
2.心理因素：
情绪问题：如紧张、焦虑、抑郁等情绪，可能会使人在睡前胡思乱想，难以入睡。
心理压力：工作压力、学习压力、人际关系问题等，都可能导致心理压力过大，影响睡眠。
心理障碍：如焦虑症、抑郁症等心理疾病，可能会导致入睡困难和胡思乱想。
3.生活习惯：
睡前过度使用电子设备：手机、电脑等电子设备会发出蓝光，影响褪黑素的分泌，从而导致入睡困难。
饮食因素：睡前吃太多、喝太多咖啡或茶等，可能会影响睡眠。
缺乏运动：缺乏运动可能会导致身体疲劳感不足，影响睡眠质量。
针对入睡困难且老是胡思乱想的情况，可以采取以下措施进行改善：
1.保持规律的作息时间，尽量在每天相同的时间上床睡觉和起床。
2.创造一个安静、舒适、黑暗和凉爽的睡眠环境。
3.避免在睡前进行高强度的脑力或体力活动。
4.避免在睡前使用电子设备。
5.睡前30分钟到1小时，可以进行一些放松的活动，如冥想、深呼吸、瑜伽等。
6.可以尝试在睡前喝一杯温牛奶或温水，有助于放松身心，促进睡眠。
7.如果以上措施都无法改善入睡困难且胡思乱想的情况，可以考虑寻求专业医生的帮助，医生可能会根据具体情况给予药物治疗或心理治疗。
需要注意的是，对于一些严重的睡眠障碍，如长期失眠、睡眠呼吸暂停综合征等，需要及时就医，进行进一步的检查和治疗。同时，如果入睡困难且胡思乱想的情况持续时间较长，影响了日常生活和工作，也建议及时寻求专业帮助。