8岁女孩内裤有点黄臭有异味，可能是幼女外阴炎、幼女性阴道炎等引起，也可能是不注意卫生等非疾病因素导致。可以采取以下措施。
及时就医：医生一般会进行详细的问诊和体格检查，可能会建议做一些检查，如分泌物涂片或培养等，以明确原因。
注意卫生：让孩子每天用温水清洗外阴，保持局部清洁、干燥。给孩子选择纯棉、宽松的内裤，避免穿紧身裤或化纤内裤。
避免刺激：不要让孩子用手搔抓外阴，以免导致感染扩散。避免使用刺激性的洗剂或药物清洗外阴。
治疗原发病：如果是外阴炎或阴道炎等疾病引起，医生会根据具体情况给予相应的治疗，如外用抗生素软膏、口服抗生素等。
观察病情：注意观察孩子的症状是否改善，如外阴瘙痒、红肿、分泌物增多等是否减轻。如果症状持续不缓解或加重，应及时复诊。
就医检查：如果孩子同时伴有尿急、尿频、尿痛等症状，可能是泌尿系统感染，需要及时就医，进行尿常规等检查，明确诊断后进行治疗。
饮食调整：让孩子多喝水，多吃新鲜的蔬菜和水果，避免食用辛辣、刺激性食物。
需要注意的是，不要自行给孩子使用药物，尤其是抗生素，以免引起耐药或其他不良反应。同时，要教育孩子养成良好的卫生习惯，避免与他人共用毛巾、浴巾等物品。如果孩子的内裤发黄发臭有异味的情况持续不缓解或伴有其他异常症状，应及时就医，以便明确病因并进行针对性治疗。