睡醒后手麻，几秒后可自行恢复，可能与以下原因有关。
1.姿势不良：睡觉时手臂受压，导致手部血液循环不畅，引起麻木。改变姿势后，血液循环恢复，麻木感通常会在几秒内消失。
2.神经受压：颈椎病、胸廓出口综合征等疾病可能压迫臂丛神经，引起手臂麻木。这种麻木感可能持续时间较长，还可能伴有其他症状，如颈部疼痛、上肢无力等。
3.短暂性脑缺血发作：这是一种由于脑血管狭窄或堵塞引起的短暂性脑供血不足，可能导致单侧手臂麻木。通常还会伴有头晕、头痛、言语不清等症状。
4.糖尿病周围神经病变：长期糖尿病可能导致周围神经病变，引起手部麻木、疼痛等症状。
5.其他：腕管综合征、药物副作用、贫血、神经炎等也可能导致睡醒后手麻。
如果这种情况经常发生，或者伴有其他症状，如疼痛、无力、头晕等，建议及时就医，进行相关检查，如颈椎X线、头颅CT、血糖、神经电生理检查等，以明确原因，并采取相应的治疗措施。同时，日常生活中应注意保持良好的姿势，避免长时间压迫手臂，适当进行颈部和上肢的运动，控制血糖、血脂等。