半夜胎动厉害无法入睡，可能是正常现象，也可能提示胎儿存在宫内缺氧等问题。以下是一些建议：
1.左侧卧位：可以改善子宫右旋，增加胎盘血流量，改善胎儿缺氧情况。
2.改变体位：可以尝试站起来或走一走，改变胎儿在子宫内的体位，缓解胎动。
3.计数胎动：可以使用胎动计数器，记录胎儿的胎动次数，如果胎动过于频繁或过少，应及时就医。
4.就医检查：如果胎动异常频繁，或同时伴有腹痛、阴道流血等症状，应及时就医，进行胎心监护、B超等检查，以确定胎儿的情况。
5.调整饮食：避免食用辛辣、刺激性食物，以及咖啡、茶等饮料，以免影响胎儿。
6.保持心情放松：避免紧张、焦虑等不良情绪，以免影响胎儿。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，如果胎动异常持续不缓解，或伴有其他不适症状，应及时就医，以便及时发现问题并采取相应的措施。