以下是一些可能有助于解决半夜胎动厉害无法入睡问题的方法：
1.改变睡姿：尝试侧卧或半躺的姿势，以减轻子宫对腹部的压力，可能会让胎儿感到更舒适，减少胎动。
2.轻轻抚摸腹部：与胎儿进行互动，轻轻抚摸腹部，可能会让胎儿感到安心，减少胎动。
3.调整姿势：可以尝试坐起来或站起来，活动一下身体，改变体位，可能会让胎儿感到不适，减少胎动。
4.补充水分：有时候，胎儿的胎动可能是由于孕妇体内缺水引起的。因此，孕妇可以尝试喝一些水，补充身体的水分，可能会缓解胎儿的胎动。
5.听音乐或白噪音：听一些轻柔的音乐或白噪音，可能会让胎儿感到放松，减少胎动。
6.深呼吸和放松：尝试进行深呼吸和放松练习，如冥想、瑜伽等，可以帮助孕妇放松身心，减少胎动。
7.计数胎动：孕妇可以使用胎动计数器来记录胎儿的胎动情况，以了解胎儿的活动规律。如果胎动过于频繁或过少，应及时就医。
8.就医咨询：如果胎动异常频繁且无法缓解，或伴有其他不适症状，如腹痛、阴道流血等，应及时就医，进行详细的产前检查，以确保胎儿的健康。
需要注意的是，每个孕妇和胎儿的情况都不同，因此采取的方法也可能不同。如果孕妇有任何疑虑或担忧，应及时咨询医生的意见。