一般来说，中药泡20-60分钟后可以熬制。但具体的泡药时间需要根据药材的种类、质地、大小等因素来决定。
以下是一些需要考虑的因素：
1.药材的种类：不同种类的中药，泡制时间可能不同。例如，一些质地疏松的草药，如菊花、金银花等，泡制时间可以短一些，大约20-30分钟；而一些质地坚硬的药材，如龙骨、牡蛎等，则需要泡制更长时间，约60分钟。
2.药材的质地：药材的质地也会影响泡制时间。一般来说，质地疏松的药材泡制时间较短，而质地坚硬的药材泡制时间较长。
3.药材的大小：药材的大小也会影响泡制时间。通常，较大的药材需要更长的泡制时间，以确保其充分吸收水分。
需要注意的是，泡药的时间不宜过长，否则可能会影响药效。此外，熬制中药时，应该使用适量的水，一般以药材的5-10倍为宜。熬制的时间也不宜过长，一般为20-60分钟，具体时间应根据药材的种类和病情而定。
总之，泡药的时间需要根据具体情况来决定，建议在医生或中药师的指导下进行。同时，熬制中药时应注意火候和时间，以确保药效和安全。