怀孕37周4天耻骨疼可能是以下原因导致的：
1.胎儿入盆：怀孕37周4天已接近足月，胎儿可能已经入盆，此时耻骨联合会被撑开，可能会引起耻骨疼痛。
2.激素变化：怀孕后女性体内激素水平会发生变化，耻骨韧带会逐渐变软、松弛，以适应胎儿的生长发育，也可能会导致耻骨疼痛。
3.子宫增大：随着孕周的增加，子宫逐渐增大，可能会压迫耻骨，引起耻骨疼痛。
4.运动量过大：如果在孕期运动量过大，或者长时间站立、行走，可能会导致耻骨疼痛。
针对耻骨疼的情况，可采取以下措施：
1.多休息：避免长时间站立或行走，尽量多休息。
2.调整姿势：睡觉时可采取侧卧或仰卧的姿势，在两腿之间放置一个枕头，以减轻耻骨的压力。
3.热敷：用热毛巾或热水袋热敷耻骨部位，可缓解疼痛。
4.按摩：轻轻按摩耻骨部位，也有助于缓解疼痛。
5.补钙：耻骨疼可能与缺钙有关，可在医生的指导下补充钙剂。
如果耻骨疼比较严重，或者伴有其他症状，如阴道出血、破水、腹痛等，应及时就医，以排除其他异常情况。同时，在孕期应注意定期产检，密切关注胎儿的发育情况。