孕妇喝牛奶的时间没有固定的限制，以下是一些建议：
1.早晚喝：孕妇可以在早晚各喝一杯牛奶，以满足身体对钙的需求。早上喝牛奶可以为身体提供能量，晚上喝牛奶有助于睡眠。
2.睡前喝：如果孕妇有睡前喝牛奶的习惯，也是可以的。但要注意，喝完牛奶后要及时刷牙或漱口，以保持口腔清洁。
3.随时喝：孕妇也可以根据自己的饮食习惯和需求，随时喝牛奶。例如，在两餐之间感到饥饿时，可以喝一杯牛奶来增加饱腹感。
需要注意的是，孕妇喝牛奶的量应适量，一般每天摄入250-500毫升为宜。此外，如果孕妇有乳糖不耐受的情况，可以选择低乳糖牛奶或酸奶。同时，孕妇在喝牛奶时应注意饮食均衡，多吃一些富含蛋白质、维生素和矿物质的食物，以保证胎儿的健康发育。