一般来说，孕妇早上或晚上睡觉前喝牛奶比较好。牛奶富含多种营养物质，对孕妇和胎儿都有益。具体如下：
一、早上喝牛奶：
1.早餐重要性：早餐是一天中最重要的一餐，对各种营养需求较大。
2.吸收更好：早上胃肠道吸收能力加强，此时喝牛奶能更好地吸收营养成分，尤其是促进钙质吸收，利于胎儿骨骼发育。
二、晚上睡觉前喝牛奶：
1.含色氨酸：牛奶中含有丰富的色氨酸，适当饮用可提高睡眠质量，减少失眠，对孕妇健康和胎儿发育有利。
三、其他注意事项：
1.温度选择：应尽量选择常温或加热后的牛奶，避免喝刚从冰箱拿出的牛奶，以防刺激胃肠道导致功能紊乱。
2.避免空腹：空腹喝牛奶会导致胃酸分泌过多，引起胃肠道不适或胀气等不良后果，所以要避免空腹饮用且需控制摄入量。
总之，孕妇喝牛奶的时间可选择早上或晚上睡觉前，同时要注意牛奶的温度和避免空腹饮用等问题，以更好地保障自身和胎儿的健康。