通常情况下，做胎心监护检查需要20-40分钟左右，但具体时间可能会因以下因素有所差异：
1.胎儿情况：如果胎儿在检查过程中比较活跃，胎心监护的时间可能会相对较短；如果胎儿比较安静，可能需要更长时间来确保监测到有效的胎心数据。
2.孕妇情况：孕妇的身体状况也会影响检查时间。例如，孕妇的腹部脂肪较多、胎儿的位置不佳等情况，可能会增加检查的难度和时间。
3.检查目的：不同的检查目的可能需要不同的时间。例如，初诊时的胎心监护可能会更详细，而复诊时可能会相对简短。
4.医院流程：不同医院的检查流程和要求可能会有所不同，这也会影响检查的时间。
在进行胎心监护检查时，孕妇需要采取左侧卧位，以确保胎儿的活动和胎心的监测。在检查过程中，孕妇可以放松心情，避免紧张和焦虑，这有助于胎儿的活动和胎心的正常显示。
如果在检查过程中出现任何异常情况，医生可能会延长检查时间或进行其他进一步的检查，以确保胎儿的健康。如果孕妇对胎心监护的时间或结果有任何疑问，应及时与医生沟通，了解更多相关信息。
此外，需要注意的是，胎心监护只是一种评估胎儿健康的方法之一，医生还会结合其他检查和孕妇的临床症状来综合判断胎儿的情况。如果孕妇有任何担忧或不适，应及时就医，并遵循医生的建议进行相应的检查和治疗。