一般来说，婴儿在4-6个月大时添加辅食比较好，但具体时间还需要根据婴儿的发育情况来决定。
当婴儿出现以下信号时，就可以考虑添加辅食了：
1.体重是出生时的2倍以上。
2.能独坐。
3.能控制头部和颈部。
4.对食物感兴趣，看到大人吃东西时会表现出兴奋的表情。
5.每天喂奶8-10次或以上，但婴儿仍然频繁饥饿。
需要注意的是，每个婴儿的发育情况都不同，添加辅食的时间也可能会有所差异。在添加辅食时，应该遵循由少到多、由稀到稠、由细到粗的原则，逐渐增加辅食的量和种类。同时，要注意观察婴儿的反应，如有过敏等不适症状，应及时停止添加辅食。
以下是一些常见的辅食：
1.米粉：可以用母乳或配方奶冲调，逐渐增加米粉的浓度。
2.蔬菜泥：如胡萝卜、南瓜、红薯等，可以蒸熟后用勺子压成泥状。
3.水果泥：如苹果、香蕉、梨等，可以用勺子刮成泥状。
4.蛋黄：可以将鸡蛋煮熟后，取出蛋黄，用温水或奶调成泥状。
5.肉泥：如鸡肉、牛肉、猪肉等，可以煮熟后用勺子压成泥状。
添加辅食后，要继续观察婴儿的反应，确保其适应良好。同时，要继续母乳喂养或配方奶喂养，直到婴儿1岁以上。