喝了牛奶肚子咕咕响，可能是以下原因引起：
1.乳糖不耐受：有些人肠道中缺乏乳糖酶，无法完全消化牛奶中的乳糖。未被消化的乳糖进入大肠后，被细菌发酵分解，产生气体，从而引起肠鸣音亢进和腹胀等症状。
2.牛奶过敏：对牛奶蛋白过敏的人，喝了牛奶后可能会出现过敏反应，包括肠鸣、腹痛、腹泻等。
3.肠道产气增多：喝牛奶的同时吃了其他容易产气的食物，或饮用了过多的碳酸饮料，也可能导致肚子咕咕响。
4.其他：喝牛奶速度过快、牛奶温度过低等，也可能刺激胃肠道，引起肠鸣音亢进。
如果喝了牛奶后肚子咕咕响的同时，还伴有腹痛、腹胀、腹泻等症状，可能是疾病引起，建议及时就医，明确原因。如果只是偶尔出现这种情况，且症状不严重，可以先观察，调整饮食，避免喝冰冷的牛奶，同时注意腹部保暖。如果症状持续不缓解或加重，应及时就医。