一般怀孕18～20周左右会出现胎动，但具体时间因人而异。
通常经产妇（已生育过的女性）会比初产妇（初次怀孕的女性）更早感觉到胎动，这是因为经产妇腹部的肌肉和韧带更有弹性。此外，孕妇的腹壁薄、羊水多，胎儿的力量较大，也容易感觉到胎动。一般来说，孕妇会在怀孕18～20周左右感觉到胎动，最初的胎动比较轻微，像是蝴蝶煽动翅膀或小鱼吐泡泡，随着孕周的增加，胎动会逐渐变得更加强烈和频繁。在怀孕28周后，医生会要求孕妇进行胎动计数，以了解胎儿在子宫内的情况。
需要注意的是，每个孕妇的胎动时间可能会有所不同，这可能与腹壁脂肪厚度、羊水量、胎儿姿势等因素有关。如果孕妇在20周后仍未感觉到胎动，或者胎动突然变得频繁或减弱，应及时就医，进行胎心监护和超声检查，以确保胎儿的健康。