一般来说，孕妇在怀孕18-20周左右可以感觉到明显的胎动。但这个时间因人而异，有些孕妇可能会在16-17周左右感觉到胎动，而有些孕妇可能会在22周左右才感觉到胎动。
胎动是指胎儿在子宫内的活动，孕妇可以通过腹壁感觉到胎儿的运动。胎动的感觉因人而异，有些孕妇可能会感觉到胎儿的蠕动、踢腿、翻身等动作，而有些孕妇可能只会感觉到轻微的胎动。
需要注意的是，胎动的频率和强度会随着孕周的增加而增加。在怀孕28周后，孕妇需要每天记录胎动的次数，如果胎动次数明显减少或增加，可能是胎儿出现了问题，需要及时就医。
如果孕妇在怀孕20周后还没有感觉到胎动，或者胎动不明显，应该及时就医，进行产前检查，以确保胎儿的健康。同时，孕妇在怀孕期间应该注意休息，保持良好的心情，避免过度劳累和精神紧张，有助于胎儿的健康发育。