一般来说，孕妇在怀孕18-20周左右可以感觉到胎动，但具体时间因人而异。以下是一些可能影响胎动感觉时间的因素：
1.孕妇的敏感度：不同的孕妇对胎动的敏感度可能不同。一些孕妇可能比较敏感，能够较早地感觉到胎动；而另一些孕妇可能需要更长时间才能感觉到。
2.胎儿的活跃度：胎儿的活跃度也会影响胎动的感觉时间。一些胎儿比较活跃，胎动比较明显，容易被孕妇感觉到；而一些胎儿则比较安静，胎动不太明显，可能需要孕妇更仔细地感受。
3.孕妇的腹部脂肪：腹部脂肪较多的孕妇可能会感觉胎动较晚，因为胎动需要穿过一定的脂肪层才能被感觉到。
4.孕周：一般来说，胎动会随着孕周的增加而逐渐明显。在怀孕早期，胎动可能很轻微，不容易被感觉到。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，如果孕妇在怀孕20周后还没有感觉到胎动，或者胎动突然减少或停止，应及时就医进行检查，以确保胎儿的健康。此外，孕妇可以通过以下方法来帮助自己感觉到胎动：
1.选择安静的时间：在胎动比较频繁的时间段内，如晚上或睡前，选择一个安静的环境，放松心情，专注于感受胎动。
2.采取舒适的姿势：可以选择侧卧、仰卧或坐在舒适的椅子上，放松身体，让自己更容易感觉到胎动。
3.与胎儿互动：与胎儿进行互动，如说话、唱歌、轻轻抚摸腹部等，可能会刺激胎儿活动，使孕妇更容易感觉到胎动。
如果孕妇对胎动的感觉有任何疑问或担忧，应及时咨询医生或专业的妇产科医生，以获得更详细和个性化的建议。