13岁女孩内裤上有褐色分泌物，可能是以下原因引起：
1.生理性原因：
初潮：如果女孩已经进入青春期，内裤上有褐色分泌物可能是初潮的表现。初潮通常发生在11-16岁之间，褐色分泌物是月经刚开始时的表现，可能持续1-3天，之后会逐渐变为正常的月经。
排卵期出血：部分女孩在排卵期会出现阴道少量出血，通常持续2-3天，伴有轻微腹痛或腰部不适。这是由于排卵期激素水平波动引起的，属于正常生理现象。
2.病理性原因：
炎症：如外阴炎、阴道炎、宫颈炎等，可能导致阴道分泌物异常，出现褐色分泌物。还可能伴有瘙痒、异味、疼痛等症状。
创伤：外阴部创伤、骑跨伤等可能导致阴道黏膜受损，引起出血。
内分泌失调：下丘脑-垂体-卵巢轴功能尚未完全发育成熟，或长期压力过大、熬夜、情绪波动等，可能导致内分泌失调，引起不规则阴道出血。
其他：黏膜下肌瘤、子宫内膜息肉、宫颈癌等也可能导致阴道异常出血。
如果女孩内裤上出现褐色分泌物，同时伴有其他症状，如腹痛、瘙痒、异味等，或持续时间较长，建议及时就医，进行相关检查，如白带常规、B超等，以明确原因，并在医生的指导下进行治疗。
此外，需要注意的是，女孩在青春期时，应注意个人卫生，保持外阴清洁干燥，勤换内裤。同时，要注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，保持心情愉悦，避免紧张、焦虑等不良情绪。如果对女孩的身体变化有任何疑问，家长应及时与孩子沟通，并带其就医，以获得专业的建议和指导。