胎动通常在怀孕第18-20周开始，但具体时间因人而异。
一般来说，经产妇（生过孩子的女性）会比初产妇（初次怀孕的女性）更早感觉到胎动，因为她们的腹部肌肉和韧带更有弹性。此外，瘦一些的孕妇可能会比胖一些的孕妇更早感觉到胎动，因为腹部脂肪可能会掩盖胎动的感觉。
需要注意的是，胎动的感觉可能因人而异，有些孕妇可能会感觉到胎儿在肚子里蠕动、跳动或翻滚，而有些孕妇可能只会感觉到轻微的胎动。如果孕妇对胎动的感觉有任何疑虑，应及时咨询医生。
此外，胎动的频率和强度也会随着孕期的进展而发生变化。在怀孕后期，胎动会更加频繁和有力，因为胎儿的体积增大，活动空间减小。
孕妇可以通过数胎动来监测胎儿的健康状况。一般来说，每天早、中、晚各数1个小时的胎动，然后将这3个小时的胎动次数相加，再乘以4，就得到了12小时的胎动次数。如果12小时的胎动次数大于30次，说明胎儿的情况良好；如果12小时的胎动次数小于10次，或者胎动次数比平时明显减少或增多，都可能是胎儿出现了问题，需要及时就医。
总之，胎动是胎儿健康的重要指标之一，孕妇应该密切关注胎动的情况，并按时进行产前检查，以确保胎儿的健康。如果孕妇有任何异常情况，应及时就医。