孕晚期肚子发紧发硬有点痛可能是假性宫缩、早产、其他原因等引起，需要及时就医，明确原因。
1.假性宫缩：孕晚期可能会出现生理性宫缩，其特点是宫缩持续时间短且不恒定，间歇时间长且不规律，宫缩强度不增加，常在夜间出现，清晨消失，不会使子宫颈口扩张。这种宫缩不会引起分娩，通常不需要特殊处理。孕妇应注意休息，避免过度劳累和刺激。
2.早产：如果肚子发紧发硬有点痛的同时，还伴有阴道少量出血、破水等症状，可能是早产的征兆。早产可能会对胎儿和孕妇的健康造成严重威胁，需要立即就医。医生会根据孕妇的情况进行评估，并采取相应的措施，如卧床休息、使用宫缩抑制剂、抗生素预防感染等。
3.其他原因：
胎盘早剥：是指妊娠20周后或分娩期，正常位置的胎盘在胎儿娩出前，部分或全部从子宫壁剥离。主要表现为肚子持续性疼痛，伴有或不伴有阴道出血。严重的胎盘早剥可能会导致胎儿缺氧、窘迫甚至死亡，孕妇需要立即就医。
妊娠期急性脂肪肝：是一种罕见但严重的妊娠期并发症，多发生在妊娠晚期。主要表现为恶心、呕吐、上腹痛等症状，随后出现黄疸、肝功能异常、凝血功能障碍等。孕妇可能会出现肚子发紧发硬有点痛的情况，同时伴有胎儿窘迫。妊娠期急性脂肪肝病情进展迅速，若不及时治疗，可导致孕妇多器官功能衰竭、胎儿死亡等严重后果。
其他：孕妇如果患有其他疾病，如子宫肌瘤变性、先兆子宫破裂等，也可能会出现肚子发紧发硬有点痛的症状。
总之，孕晚期肚子发紧发硬有点痛可能是正常的生理现象，也可能是异常情况的表现。孕妇需要密切观察症状的变化，如果疼痛持续不缓解或伴有其他异常症状，应及时就医，以便医生进行准确的诊断和治疗。同时，孕妇在孕晚期应注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，定期进行产前检查，以保障自身和胎儿的健康。