当发生下楼梯踩空导致的脚崴伤时，需要立即采取以下急救措施：
1.停止活动：立即停止受伤脚的活动，以免加重损伤。
2.冷敷：用冰袋或冷毛巾敷在受伤的部位，每次15-20分钟，每天3-4次。冷敷可以减轻疼痛和肿胀。
3.加压包扎：使用弹性绷带包扎受伤的部位，但不要过紧，以免影响血液循环。包扎可以提供一定的支撑和减轻肿胀。
4.抬高患肢：将受伤的脚抬高，高于心脏水平，以促进血液回流，减轻肿胀。
5.尽快就医：在采取上述急救措施后，尽快就医，进行详细的检查和治疗。医生会根据具体情况进行诊断，并制定相应的治疗方案。
对于老年人、儿童和有基础疾病的人群，崴伤后需要特别注意以下几点：
1.告知医生病史：在就医时，应告知医生自己的基础疾病，如糖尿病、心血管疾病等，以便医生进行综合评估和治疗。
2.密切观察病情：在受伤后的几天内，密切观察受伤部位的情况，如肿胀、疼痛是否加重，皮肤温度是否改变等。如有异常，应及时就医。
3.遵循医生建议：老年人和有基础疾病的人群对治疗的反应可能较慢，应遵循医生的建议，按时进行治疗和康复训练。
4.注意休息：在受伤后的恢复期间，要注意休息，避免过度活动，以免影响恢复。
5.定期复查：按照医生的要求定期进行复查，以确保受伤部位的恢复情况良好。
总之，当发生下楼梯踩空导致的脚崴伤时，应立即采取急救措施，并尽快就医。对于老年人、儿童和有基础疾病的人群，需要特别注意病情观察和遵循医生建议。