孕16周时平躺肚子硬，可能是以下原因导致：
1.生理性宫缩：孕16周时，子宫逐渐增大，敏感度增加，可能会出现生理性宫缩，表现为肚子发硬、发紧，但通常没有明显的疼痛，也不会导致子宫颈扩张。这种宫缩是正常的孕期反应，通常不需要特殊处理，注意休息即可。
2.子宫增大：随着孕周的增加，子宫逐渐增大，腹部肌肉和皮肤被拉伸，可能会导致肚子发硬。
3.其他：如果孕妇长时间保持同一姿势、便秘、腹部受到外力撞击等，也可能会出现肚子发硬的情况。
需要注意的是，如果肚子发硬的同时伴有腹痛、阴道流血、胎动异常等情况，可能是异常情况，需要及时就医。此外，孕妇在孕期应注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，保持良好的心态，均衡饮食，定期产检。