孕16周肚子平躺总发硬，可能是以下原因导致：
1.生理性宫缩：怀孕16周时，子宫逐渐增大，敏感度增加，可能会出现生理性宫缩，表现为肚子发硬。这种宫缩通常没有疼痛，频率不规则，强度也较弱，是正常的生理现象，不需要特殊处理。孕妇可以通过改变体位、放松心情等方式缓解。
2.子宫增大：随着孕周的增加，子宫也在逐渐增大，平躺时子宫会压迫腹部，导致肚子发硬。这也是正常的生理现象，孕妇可以选择侧卧或半卧位，以减轻腹部压力。
3.其他：如果孕妇肚子发硬的同时，还伴有腹痛、阴道流血等异常情况，可能是先兆流产、早产等异常情况，需要及时就医，进行保胎治疗。
总之，孕16周肚子平躺总发硬，如果没有其他异常情况，一般不需要特殊处理。如果伴有其他异常情况，需要及时就医，明确原因，采取相应的治疗措施。同时，孕妇要注意休息，避免劳累和剧烈运动，保持良好的心态，定期产检。