孕16周平躺时肚子发紧、变硬，可能是以下原因引起：
1.生理性宫缩：孕16周时，子宫逐渐增大，敏感度增加，可能会出现生理性宫缩，表现为肚子发紧、变硬，但通常没有腹痛，也不会导致宫颈管缩短和流产。这种宫缩在休息后可以缓解，不需要特殊处理。
2.其他原因：如果孕妇长时间保持平卧位，增大的子宫可能压迫下腔静脉，导致回心血量减少，胎盘灌注不足，从而引起子宫收缩。此外，孕妇情绪紧张、劳累、剧烈运动等也可能诱发宫缩。
需要注意的是，如果肚子发紧、变硬的同时伴有腹痛、阴道流血等异常情况，应及时就医，以排除先兆流产、早产等并发症。
在孕期，孕妇应注意休息，避免长时间平卧位，避免过度劳累和剧烈运动，保持心情愉悦。如果出现异常情况，应及时就医，以便医生进行评估和处理。