怀孕晚期出现胎位不正臀位可能影响正常生产，要及时到医院做超声检查以准确判断胎儿大小和位置，可通过胸膝卧位操、胎位外倒转术来纠正，具体方法需依孕周判断。
一、胸膝卧位操：一般适用于孕28周前。孕妇要排空尿，松解腰带，在硬板床上俯撑，膝部着床，臀部高举，大腿与床垂直，胸部尽量接近床面。每天早晚各1次，每次15分钟，连续做1周后去医院复查。这种姿势可让胎臀退出盆腔，借助胎儿重心改变，使胎头与胎背形成的弧形顺着宫底弧面滑动，实现胎位矫正。
二、胎位外倒转术：在做胸膝卧位操期间需定时到医院复查，若胎位未恢复正常，可在怀孕30周后由专业医生操作，在B超监控下，用手在腹壁摸到胎儿的头后慢慢转到骨盆腔里，再把臀部推上去，然后用腹带布包裹腹部以维持头位。此操作必须由专业医生进行，不能擅自操作，以免导致脐带绕颈或胎盘早剥等影响胎儿生长发育的情况。若胎儿臀位一直无法纠正，不建议强行纠正，可考虑在预产期行剖宫产手术终止妊娠。
总之，对于孕晚期胎位不正臀位的情况，要根据具体情况选择合适的方法进行纠正或采取相应的生产方式。