孕晚期胎位不正可能会增加难产的风险，但是在妊娠32周之前，胎位不正通常会自行转正。如果孕32周后胎位仍然不正，医生可能会建议采取一些方法来纠正胎位。以下是一些常见的纠正胎位不正的方法：
1.胸膝卧位：这是一种常用的胎位纠正方法。孕妇排空膀胱，松解裤带，跪在硬板床上，胸部贴床，双腿分开与肩同宽，双手前臂支撑在床上，使头尽量靠近床面，保持此姿势至感到疲劳，每天早晚各做1次，每次15分钟，连续做1周。做前需由医生确定胎位，以确保安全。
2.艾灸至阴穴：这是一种中医的胎位纠正方法。孕妇平卧或采取正坐的姿势，松解裤带，用艾卷灸双侧至阴穴（足小趾外侧，趾甲角旁0.1寸处），每天1次，每次15~20分钟，连续做1周。需由专业医生进行操作。
3.外倒转术：如果上述方法无法纠正胎位，或者存在胎位不正的高危因素，医生可能会建议进行外倒转术。这是一种有创的操作，需要在B超的监测下进行，有一定的风险，需要医生评估后决定是否进行。
需要注意的是，胎位纠正的成功率并不是100%，而且在进行胎位纠正时，需要注意以下几点：
1.选择正规的医疗机构和有经验的医生进行操作。
2.在医生的指导下进行胎位纠正，不要自行尝试。
3.注意胎动情况，如果出现胎动异常，应及时就医。
4.如果胎位纠正失败，不要强行顺产，应听从医生的建议选择合适的分娩方式。
总之，胎位不正需要引起重视，但也不必过于紧张。在医生的指导下，采取适当的方法进行纠正，同时注意观察胎动情况，定期产检，以确保母婴安全。