怀孕晚期出现胎位不正臀位，会对正常生产造成影响，所以要及时到医院进行超声波检查，准确判别胎儿大小与位置，可通过胸膝卧位操、胎位外倒转术来纠正，具体方法要依据孕周来判断。
一、胸膝卧位操：主要适用于孕28周前的孕妇。操作时，孕妈妈要排空尿液，松开腰带，在硬板床上俯撑，膝部着床，臀部抬高，大腿与床垂直，胸部尽可能接近床面。每日早晚各1次，每次15分钟，连续做1周后去医院复查。这样的姿势能让胎臀退出盆腔，借助胎儿重心改变，使胎头与胎背形成的弧形顺着宫底弧面滑动，进而实现胎位矫正。
二、胎位外倒转术：在进行胸膝卧位操调整胎位的过程中，还需定时到医院复查。如果胎位仍未恢复正常，可在专业医生操作下，选择怀孕30周后，在B超监控下，用手在腹壁摸到胎儿的头后，将胎儿的头慢慢转到骨盆腔里，再把臀部推上去，然后用腹带布将腹部包裹起来以维持头位。此操作必须由专业医生进行，切不可擅自操作，以免引发脐带绕颈或胎盘早剥等情况，对胎儿生长发育不利。
如果胎儿臀位始终无法纠正，不建议强行纠正，可考虑在预产期通过剖宫产手术来终止妊娠。
总结：怀孕晚期胎位不正臀位可通过特定方法纠正，包括胸膝卧位操和胎位外倒转术，但要根据孕周和具体情况选择合适方法，若无法纠正则考虑剖宫产，同时操作需谨慎，避免不当操作带来不良后果。