关键点：听诊器可在孕期18-20周后听到胎心，但较困难、准确率不高有误差；现在医院通常用多普勒胎心监测仪，准确率高且即刻显示胎心；正常胎心为110-160次/分，异常需及时处理；孕期女性要定期自测胎动，胎动异常应及时到医院监测胎心。
以下是详细阐述：
一、听诊器能在孕18-20周后听到胎心。然而，这存在一定难度，主要表现为不容易准确听到，并且可能出现不准确的情况，从而产生一定的误差。
1.使用听诊器听胎心，对操作的要求较高，且容易受到外界因素干扰。
2.相比之下，其准确率确实不高，可能会导致对胎心情况的误判。
二、随着医疗技术进步，如今各大医院多采用多普勒胎心监测仪来听取胎心。该仪器具有明显优势，不仅准确率高，而且能迅速显示出胎心情况。
1.它能更精准地捕捉到胎心信号。
2.能及时提供准确的胎心数据，让医生和孕妇更清楚了解胎儿状况。
三、正常胎心范围是110-160次/分。若胎心高于160次/分或者低于110次/分，都属于胎心异常，此时必须尽快到医院进行处理。
1.胎心异常可能提示胎儿存在某些问题。
2.及时就医能采取相应措施保障胎儿健康。
四、孕期女性需要定期自测胎动。若孕妈妈自我感觉胎动减少或者胎动频繁，都应该立刻到医院进行胎心监测。
1.胎动是反映胎儿状态的重要指标。
2.通过胎心监测能深入了解胎儿在宫腔内的具体情况。
总结概况提示：听诊器虽能听到胎心但存在不足，目前医院多用多普勒胎心监测仪，同时孕妇要关注胎动，异常时及时到医院监测胎心，以保障胎儿健康。