孕妇肚子发紧、发硬通常是由宫缩引起的自觉症状。40周的孕龄属于足月妊娠，此时胎儿即将娩出，若肚子发紧、发硬同时伴有胎动，可能是临产先兆或正式临产的表现，这属于正常情况。具体如下：
一、临产先兆：
1.孕妇出现临产先兆后，其表现为不规律子宫收缩，即假性宫缩，会导致肚子发紧、发硬，通常肚子疼痛不明显，发紧、发硬的持续时间较短且间隔时间较长。而子宫收缩时宫腔内压力上升，胎儿会有相应反应，表现为出现胎动。这种情况一般无需特殊处理，但要做好入院待产准备，注意要有家人陪伴。一旦孕妇出现明显腹痛，或肚子发紧、发硬症状加重，持续时间延长、间隔时间缩短，就需要及时入院待产。
二、正式临产：
如果孕40周时肚子发紧、发硬症状较为规律，间隔时间短、持续时间长，并伴有规律腹痛以及胎动，这通常属于足月妊娠后的正式临产，也就是真性宫缩引起的临产表现。40周时一般都建议尽快入院待产，要严密监测胎心、胎动变化，以及产程进展情况。在产房内可适当活动以促进产程进展。一旦发现异常，需尽快进行相应处理。
总之，孕妇在孕40周出现肚子发紧、发硬且伴有胎动的情况，要密切关注其具体表现，以判断是临产先兆还是正式临产，并做好相应准备和应对措施。