腰间盘突出压迫坐骨神经腿疼，可在医生的指导下使用以下药物：
1.非甾体类抗炎药：如布洛芬、双氯芬酸钠等，具有抗炎、镇痛的作用，可以缓解疼痛症状。
2.营养神经药物：如甲钴胺、维生素B1等，有助于营养神经，促进神经修复。
3.肌肉松弛剂：如氯唑沙宗、替扎尼定等，可以缓解肌肉紧张，减轻疼痛。
4.糖皮质激素：如泼尼松龙等，具有抗炎、消肿的作用，可在短期内缓解症状。
此外，还可以使用一些外用药物，如贴膏、擦剂等，直接作用于疼痛部位，缓解症状。需要注意的是，药物治疗只能缓解症状，不能根治腰间盘突出。在使用药物治疗的同时，还应结合其他治疗方法，如物理治疗、牵引治疗、手术治疗等。同时，患者应注意休息，避免腰部过度劳累，避免长时间弯腰、久坐等。如果疼痛症状严重，影响生活和工作，应及时就医，在医生的指导下进行治疗。