31周胎位臀位的孕妇，建议采取侧卧位睡眠，可在一定程度上帮助胎位转正，同时还需注意以下方面：
1.左侧卧位：左侧卧位可以改善子宫右旋的情况，增加胎盘血流量，有利于胎儿的生长发育。
2.可适当仰卧：如果孕妇感觉左侧卧位不舒服，可以适当仰卧，但需注意不要长时间仰卧，以免影响胎儿的氧气供应。
3.避免俯卧位：俯卧位会压迫腹部，影响胎儿的活动，应避免采用。
4.注意睡眠姿势：除了采取合适的卧位外，孕妇还要注意睡眠姿势，不要蜷缩或过度伸展身体。
5.选择合适的床垫：床垫不宜过软或过硬，以保证睡眠时身体能够得到充分的支撑。
6.定期产检：孕妇应定期进行产检，密切关注胎位的变化。如果胎位在32周后仍未转正，医生可能会建议采取一些措施，如膝胸卧位、艾灸至阴穴等，以帮助胎位转正。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，因此在采取任何措施前，最好先咨询医生的意见。此外，孕妇在睡眠时还应注意保持舒适、放松的状态，避免过度紧张和焦虑。