孕晚期胎儿不断成长且羊水不断增加，会使腰椎负荷增大，进而导致孕妇腰疼。一般孕妇可通过以下方式缓解腰疼：
一、卧床休息：孕妇卧床时采取左侧卧位，能降低腰椎负荷，减轻腰椎及局部腰部肌肉压力，让腰椎得到休息，从而缓解疼痛。
二、热敷：孕妇可用暖水袋、电吹风等进行热敷，但要注意温度以防烧伤。每次热敷温度宜在40℃左右，每天2至3次，每次5至10分钟，这有助于解除腰部肌肉痉挛、缓解腰部疼痛、促进腰椎血液循环。
此外，孕妇平时要注意不穿高跟鞋，尽量穿平底鞋以减轻腰椎负担，还可进行孕妇瑜伽、体操、散步等温和运动，这有助于增强腰背部肌肉力量，也有利于减轻腰疼情况。
总结：孕晚期孕妇腰疼可通过卧床休息、热敷等方式缓解，日常注意穿鞋和适当运动也有帮助。