孕妇孕晚期牙疼，可以采取以下方法缓解：
1.生理盐水漱口：用生理盐水漱口可以保持口腔清洁，缓解牙疼。将适量生理盐水含在口中，轻轻漱口后吐出，每天重复多次。
2.冷敷：用冰袋或冷毛巾敷在牙疼的部位，每次15-20分钟，可缓解牙疼。但要注意避免冷敷时间过长，以免引起牙龈冻伤。
3.药物治疗：如果牙疼严重，可以在医生的指导下使用一些对孕妇和胎儿相对安全的药物，如对乙酰氨基酚等。但要注意药物的使用剂量和使用时间，避免过量使用。
4.就医治疗：如果牙疼无法缓解或伴有其他症状，如牙龈肿胀、面部肿胀等，应及时就医。医生可能会进行口腔检查，确定牙疼的原因，并给予相应的治疗，如根管治疗、拔牙等。
需要注意的是，孕妇在治疗牙疼时应告知医生自己的孕周和孕期情况，以便医生选择合适的治疗方法。同时，孕妇在孕期应注意口腔卫生，坚持每天刷牙、使用牙线和漱口水，定期进行口腔检查和洗牙，预防口腔疾病的发生。