腰肌劳埙的最佳锻炼方法包括：
1.五点支撑法：仰卧位，双侧屈肘、屈膝，以头、双足、双肘五点支撑，用力将腰拱起（可用双掌托腰拱起），反复多次。
2.三点支撑法：经过五点支撑锻炼后，腰部肌肉力量较好者，可进一步实行三点支撑法，仰卧位，双侧屈肘、屈膝，以头、双足三点作支撑，用力将腰拱起（可用双掌托腰拱起）。
3.飞燕点水法：俯卧位，上肢后伸，头与背部尽力后仰，下肢伸直后伸，全身翘起，仅让腹部着床，呈一弧形，反复多次。
4.拱桥式：仰卧位，双腿屈曲，以双足、双肘和后头部为支点（五点支撑），用力将臀部抬高，如拱桥状，随着锻炼的进展，可将双臂放于胸前，仅以双足和头后部为支点进行练习。
5.旋腰转背：取站立位，两手上举或叉腰，拇指在前，其余四指在后或握拳，腰向前弯，按顺时针和逆时针方向分别旋转。
6.仰卧蹬车：仰卧位，模仿蹬自行车的动作，轮流屈伸两腿，模仿蹬自行车的运动，动作要慢而灵活，屈伸范围尽量大。
需要注意的是，在进行锻炼时，应根据个人情况逐渐增加强度和难度，避免过度劳累和受伤。同时，如果腰肌劳埙症状较为严重，建议在医生的指导下进行治疗和锻炼。