腰肌劳埙的最佳锻炼方法包括：
1.五点支撑法：仰卧位，双侧屈肘、屈膝，以头、双足、双肘五点支撑，用力将腰拱起（可用双掌托腰拱起），反复多次。
2.三点支撑法：经过五点支撑锻炼后，腰部肌肉力量较好者，可进一步实行三点支撑法，仰卧位，双侧屈肘、屈膝，以头、双足三点作支撑，用力将腰拱起（可用双掌托腰拱起）。
3.拱动腰部：两腿并拢站定，使劲将腰部、臀部往前拱动、挤压，直到极限，然后收回。如此反复16次。
4.捶击腰部：取站式，两腿稍分开，左右手半握拳，轮流朝后捶击腰椎间盘突出之处。做50次，力度以能忍受为宜。
5.退步行走：挺胸倒走，双手自然前后摆动，步子宜大些，默数500步。晴天在户外平地上走，雨天可在室内走。
以上方法可以有效增强腰部肌肉力量，促进腰部血液循环，缓解腰肌劳埙的症状。但需要注意的是，在锻炼过程中应避免过度劳累，根据自身情况适当调整锻炼强度。如果症状较为严重，建议及时就医，并在医生的指导下进行治疗。