给婴儿抚触能促进婴儿身心发育，一般可在婴儿洗澡后或睡觉前进行，每次10 - 15分钟为宜。
抚触前的准备
环境准备： 室温最好保持在25 - 28℃左右，选择温暖、安静、舒适的房间，可播放轻柔的音乐，营造温馨氛围。物品准备： 准备好柔软的婴儿专用抚触油或润肤露，量不宜过多，取适量放在手心温热后再用于婴儿肌肤。
头部抚触步骤
前额轻抚： 用两手拇指从婴儿额头中央向两侧滑动，就像抚平皱纹一样，从眉心开始向外轻轻推，重复3 - 5次。头顶按摩： 用指腹从婴儿前囟门处轻柔地向两侧按摩头顶，动作要轻柔缓慢，避免用力按压囟门部位。
胸部抚触要点
交叉抚触： 双手放在婴儿两侧肋缘，右手向上滑向婴儿右肩，左手向上滑向婴儿左肩，呈交叉状，重复几次，注意动作要从婴儿的胸部中央向外围轻柔移动。肋骨按摩： 用双手指腹从婴儿的胸部下方开始，沿着肋骨方向轻轻向上按摩，注意力度要轻，避免刺激到婴儿的腹部脏器。
腹部抚触方法
顺时针轻揉： 以婴儿的肚脐为中心，用右手掌以顺时针方向轻轻打圈按摩婴儿腹部，动作要轻柔，频率适中，每次按摩5 - 10圈左右，有助于婴儿肠胃蠕动。避免敏感区： 注意不要在婴儿的肚脐部位用力按压，也避免在婴儿饥饿或刚吃完奶后立即进行腹部抚触。
四肢抚触细节
手臂抚触： 握住婴儿一只手臂，从肩膀部位开始，用另一只手轻轻揉捏手臂，从上臂到手腕，然后用拇指从手腕向肩部方向轻推，每个手臂重复几次。腿部抚触： 同样握住婴儿一条腿，从大腿根部开始，轻轻揉捏腿部肌肉，从大腿到小腿，再用拇指从脚踝向大腿方向轻推，左右腿分别进行。