婴儿抚触一般在婴儿沐浴后或睡觉前进行，每次10 - 15分钟比较合适。通过轻柔的动作可以促进婴儿血液循环、增强免疫力等。
抚触前的准备
环境准备： 室温最好保持在25 - 28℃左右，选择温暖、安静、舒适的房间，避免婴儿受凉。可以提前将抚触需要用到的婴儿油等物品准备好，放在顺手的地方。婴儿状态准备： 确保婴儿处于清醒、不饥饿也不刚吃完奶的状态，一般在吃奶后1小时左右进行比较合适，此时婴儿情绪相对稳定，便于进行抚触。
头部抚触
前额抚触： 用双手拇指从婴儿眉间中央向两侧滑动，就像轻轻抚平皱纹一样，从眉间开始，沿着眉毛上方缓慢移向两侧太阳穴，重复3 - 5次。头部两侧抚触： 双手放在婴儿头部两侧，从额头向后滑动，经过颞部（太阳穴附近），一直到耳后，轻轻按摩，左右两侧各进行3 - 5次。
胸部抚触
交叉抚触： 双手放在婴儿两侧肋缘，右手向上滑向婴儿右肩，左手向下滑向婴儿左肩，呈交叉状，在胸部进行环形按摩，动作要轻柔，重复3 - 5次。
腹部抚触
顺时针按摩： 以婴儿肚脐为中心，用右手掌轻轻顺时针按摩婴儿腹部，动作要缓慢、轻柔，按摩的范围可以逐渐扩大，每次顺时针按摩5 - 10圈，有助于促进婴儿肠胃蠕动。
四肢抚触
手臂抚触： 握住婴儿一只手臂，从肩膀到手腕轻轻捏拿，然后从手腕向肩膀方向轻柔地揉搓，每只手臂重复3 - 5次。之后再弯曲婴儿肘关节，从肘关节向手腕方向轻轻按摩，同样每只手臂3 - 5次。腿部抚触： 握住婴儿一条腿，从大腿根部向脚踝方向轻轻捏拿，再从脚踝向大腿根部揉搓，每条腿重复3 - 5次。接着弯曲婴儿膝关节，从膝关节向脚踝方向按摩，每条腿3 - 5次。