宝宝睡一会就哭闹的原因包括：
一、维生素D缺乏：常见于未补充维生素D或补充不充足的宝宝。这类宝宝除了夜间睡眠不安稳易醒，还会有夜间哭闹、多汗、摇头以及枕秃等表现。对此，可采取给宝宝补充维生素D、多晒太阳以及适当进行户外活动等办法，能逐渐缓解这种情况。
二、胃肠功能紊乱：宝宝若有受凉的情形，或者平时胃肠功能就不太好，平时存在大便次数增多、大便性状改变等肠道症状，那么宝宝就可能因胃肠道不适而在睡觉时总是醒来。
三、饮食结构紊乱：可能导致腹痛、腹泻等症状，进而出现睡眠不安稳、总是醒来的现象。
四、惊吓：部分宝宝受到惊吓后，容易在夜间出现异常哭闹，经安抚后可缓解。
五、宝宝没有安全感：在这种情况下，妈妈晚上需要陪伴孩子入睡，让宝宝放松，以增加宝宝的安全感。
总结概况提示：宝宝睡一会就哭闹可能是由多种原因引起的，包括维生素D缺乏、胃肠功能紊乱、饮食结构紊乱、受到惊吓以及缺乏安全感等，家长需要仔细观察并根据具体情况采取相应的措施来改善宝宝的睡眠状况。