豆浆富含多种营养成分。每100克豆浆大约含有1.8克蛋白质，还含有碳水化合物、脂肪、维生素（如维生素B1、维生素B2等）以及钙、磷、铁等矿物质。
蛋白质方面
植物蛋白来源：豆浆是优质的植物蛋白来源，其中的蛋白质属于完全蛋白质，含有人体所需的8种必需氨基酸，且比例接近人体的需要，容易被人体吸收利用。对于素食者来说：如果无法从肉类、蛋类等动物性食物中获取足够蛋白质，豆浆能为他们补充优质蛋白，满足身体日常生理活动对蛋白质的需求。
碳水化合物与脂肪
碳水化合物提供能量：豆浆中的碳水化合物主要是低聚糖等，能为人体提供一定的能量。每100克豆浆中的碳水化合物含量大概在1.1克左右，这些碳水化合物可以快速被人体分解，为大脑等器官提供能量支持日常活动。脂肪含量较低：豆浆中的脂肪含量相对较少，每100克豆浆大约含0.7克脂肪，且多为不饱和脂肪酸，如亚油酸等，有助于维持身体正常的生理功能，对心血管健康有一定益处。
维生素与矿物质
维生素含量：豆浆含有维生素B1，每100克豆浆中维生素B1含量约为0.02毫克，它参与人体的能量代谢等过程；还含有维生素B2，约为0.03毫克，对维护皮肤和黏膜的健康有重要作用。矿物质丰富：钙含量较为可观，每100克豆浆中钙含量约为10毫克，对于缺钙人群，如儿童、老年人等，适量饮用豆浆可以补充钙元素，有助于骨骼和牙齿的发育与维持；铁含量约为0.5毫克，虽然相对肉类等食物中铁的含量不是特别高，但对于女性等容易缺铁的人群，也是补充铁元素的一个途径，有助于预防缺铁性贫血。
其他有益成分
大豆异黄酮：豆浆中还含有大豆异黄酮，这是一种植物雌激素，对于女性来说，在一定程度上可以调节体内激素水平，缓解更年期相关的一些不适症状，如潮热、盗汗等，但它的作用是相对温和的，不能替代药物治疗。膳食纤维：豆浆中含有少量膳食纤维，虽然含量不是很高，但也能起到一定促进肠道蠕动的作用，有助于预防便秘等肠道问题。