豆浆富含多种营养成分。每100克豆浆大约含有1.8-3.0克蛋白质，还含有碳水化合物、脂肪、维生素（如维生素B1、维生素B2等）以及钾、钙、镁等矿物质。
蛋白质方面的营养
植物蛋白优质来源：豆浆中的蛋白质属于植物蛋白，其氨基酸组成接近人体需要，是优质蛋白质的来源之一。对于无法大量摄入动物性食品的人群，如素食者，豆浆能很好地补充蛋白质。而且植物蛋白相对动物蛋白来说，饱和脂肪含量较低，更有利于心血管健康。易于消化吸收：豆浆中的蛋白质分子较小，相比一些整粒豆类，更容易被人体消化吸收。一般人群都可以较好地利用豆浆中的蛋白质来满足身体对蛋白质的需求，尤其是老年人和肠胃功能较弱的人，喝豆浆补充蛋白质相对轻松。
碳水化合物与脂肪营养
碳水化合物提供能量：豆浆中的碳水化合物主要是低聚糖等，能为人体提供能量。每100克豆浆中的碳水化合物含量大概在1.1-2.8克左右，这些碳水化合物可以快速被人体分解利用，为日常活动提供动力，比如上班族早上喝一杯豆浆，能快速补充能量开始一天的工作。脂肪含量低且健康：豆浆中的脂肪含量较低，每100克豆浆大约含0.7-1.1克脂肪，而且其中不饱和脂肪酸的含量相对较高，如亚油酸等，有助于维持身体正常的生理功能，对血脂的影响相对较小，不会像一些高脂肪食物那样容易导致血脂升高。
维生素与矿物质营养
维生素丰富：豆浆含有多种维生素，其中维生素B1含量每100克约0.02-0.03毫克，维生素B2含量每100克约0.02-0.04毫克等。维生素B1有助于维持神经系统的正常功能，维生素B2参与体内的氧化还原反应等。矿物质含量可观：豆浆中含有丰富的矿物质，钙含量每100克约10-12毫克，对于需要补钙的人群，比如儿童、老年人，经常喝豆浆可以在一定程度上补充钙元素。此外，钾含量每100克约48-78毫克，钾对于维持人体的渗透压、酸碱平衡以及心脏正常功能等都有重要作用。