孕期平躺肚子鼓包发硬的原因可能有胎儿活动、宫缩、子宫肌瘤等。若没有其他不适症状，通常无需过度担忧，但若有其他不适，则应及时就医。具体如下：
一、胎儿活动：平躺时胎儿在宫腔内活动，可能刺激子宫壁，从而出现肚子发胀且质地较硬的情况。这一般属于正常现象，若没有其他异常表现，不必担心，也无需特殊处理。
二、宫缩：宫缩时会对子宫壁产生刺激，导致平躺时肚子鼓起包且发硬。孕期偶发性宫缩多为生理性宫缩，无需治疗；但如果在孕晚期出现规律宫缩，并伴有阴道出血等症状，建议尽早到医院就诊，积极准备待产。
三、子宫肌瘤：孕妇若合并子宫肌瘤，且肌瘤体积较大并位于子宫前壁，可能会比较突出，从而出现鼓包且局部触摸较硬的现象。若未出现其他不适，可暂不处理；若出现腹痛、阴道流血等情况，应及时就诊，考虑是否在结束妊娠后进行肌瘤摘除术。
总之，孕期平躺出现肚子鼓包发硬的情况，要密切观察是否有其他伴随症状，以便及时采取相应的措施。