孕妇平躺时肚子发硬，可能是以下原因引起：
1.生理性宫缩：孕妇在平卧位时，增大的子宫会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，从而刺激子宫收缩，出现肚子发硬的情况。这是一种正常的生理现象，通常不会对孕妇和胎儿造成不良影响。
2.假宫缩：在妊娠中晚期，孕妇可能会出现不规律的子宫收缩，即假宫缩。假宫缩的特点是宫缩强度弱、持续时间短、无规律性，且不会使子宫颈口扩张。孕妇可能会感觉到肚子发硬、发紧，但通常不会有疼痛或其他不适症状。
3.其他原因：孕妇在平卧位时，还可能因为其他原因导致肚子发硬，如胎儿体位改变、孕妇情绪紧张等。
需要注意的是，如果孕妇肚子发硬的情况较为频繁、持续时间较长，或伴有疼痛、阴道流血等异常症状，应及时就医，以排除早产、胎盘早剥等异常情况。
此外，为了减轻肚子发硬的不适，孕妇可以采取以下措施：
1.改变体位：避免长时间平卧位，可改为侧卧位或半卧位。
2.放松身心：保持心情放松，避免紧张和焦虑。
3.注意休息：避免过度劳累，保证充足的睡眠。
4.合理饮食：保持均衡的饮食，避免食用过多刺激性食物。
总之，孕妇平躺时肚子发硬可能是正常的生理现象，但也可能是异常情况的表现。如果孕妇对此感到担忧或有任何疑虑，应及时咨询医生，以确保自身和胎儿的健康。