腰3-4、腰4-5椎间盘略膨出的常见治疗方法如下：
1.休息：在疼痛发作的急性期，患者需要卧床休息，以缓解椎间盘的压力，减轻疼痛和炎症。
2.物理治疗：包括热敷、冷敷、按摩、牵引等，可以缓解肌肉紧张，改善血液循环，减轻疼痛。
3.药物治疗：包括非甾体类抗炎药、镇痛药、肌肉松弛剂等，可以缓解疼痛和炎症。
4.运动治疗：适当的运动可以增强腰部肌肉的力量，改善脊柱的稳定性，预防病情进一步加重。
5.中医治疗：包括针灸、推拿、中药熏蒸等，可以缓解疼痛，改善症状。
6.手术治疗：如果病情严重，保守治疗无效，可以考虑手术治疗，如椎间孔镜手术、植骨融合手术等。
需要注意的是，椎间盘略膨出是一种比较常见的疾病，大多数患者可以通过保守治疗缓解症状。在治疗过程中，患者需要注意休息，避免腰部过度劳累，保持良好的姿势，避免久坐久站。同时，患者可以进行适当的腰部锻炼，增强腰部肌肉的力量，预防病情进一步加重。如果症状加重或出现下肢无力、大小便失禁等症状，应及时就医，以免延误病情。