人长出腋毛主要和体内的激素变化有关。通常在进入青春期后，随着性激素水平的升高，腋毛开始逐渐生长，一般女孩在11 - 13岁左右、男孩在12 - 14岁左右开始出现腋毛生长的情况。
激素调节因素
雄激素的作用： 雄性激素是促使腋毛生长的关键因素之一。男性体内雄激素水平相对较高，所以腋毛通常比女性更浓密。在青春期，睾丸开始大量分泌雄激素，刺激毛囊发育，从而促使腋毛生长。女性体内也有少量雄激素，当雄激素水平达到一定程度时，也会促使腋毛生长，但相对男性来说程度较轻。雌激素的协同作用： 雌激素虽然不是促使腋毛生长的主要激素，但它和雄激素一起参与了毛发的生长调节。雌激素可以影响毛囊对雄激素的敏感性等，共同作用下使得腋毛能够正常生长发育。
遗传因素影响
家族遗传倾向： 如果家族中的长辈腋毛生长比较旺盛，那么后代出现腋毛较旺盛情况的概率相对较高。因为遗传基因会影响毛发的生长特征，包括腋毛的生长情况。比如父母双方腋毛都很浓密，子女腋毛浓密的可能性就会增大，这是因为遗传了父母关于毛发生长相关基因的特征。种族遗传差异： 不同种族之间腋毛生长情况也有差异。一般来说，高加索人种腋毛相对更为浓密，而一些黄种人腋毛相对较稀疏，这也是由种族遗传因素决定的，是长期进化过程中形成的遗传特征差异。
毛囊发育情况
毛囊的原始状态： 每个人的毛囊在胚胎发育时期就已经基本形成，到了青春期，随着激素水平变化，毛囊开始活跃。如果毛囊对雄激素等刺激反应比较敏感，就会促使腋毛生长出来。有些人毛囊对激素刺激反应强烈，腋毛就会长得又粗又密；而毛囊反应相对较弱的人，腋毛可能就比较稀疏。毛囊的分布和密度： 不同个体之间毛囊的分布和密度存在差异。有的人腋窝处毛囊分布较为密集，所以腋毛看起来更明显；而毛囊分布相对稀疏的人，腋毛就相对不那么明显。这也是导致不同人腋毛生长情况不同的一个重要因素，是由个体自身毛囊的发育特点决定的。