21个月宝宝的发育指标包括多个方面。在大运动方面，一般能独走稳，有的还能扶着栏杆上楼梯；精细动作上，能搭4-5块积木，会用勺子自己吃饭，但可能握勺姿势不太标准；语言能力上，能说10个以上有意义的单词，能理解简单指令，比如让拿东西能去找；认知方面，能指出身体部位，如眼、鼻等，对简单的故事能有反应；社交情感上，能和小朋友简单互动，会表达自己的需求，比如饿了、困了会示意。
大运动发育
行走能力：21个月宝宝大多能独立行走平稳，部分宝宝还能尝试扶着楼梯栏杆向上爬，不过爬楼梯时可能还需要大人在旁边保护，防止摔倒。平衡表现：能在平坦地面较好保持平衡行走，但是在不太稳的地面行走时，可能需要大人在一旁留意，帮助维持平衡。
精细动作发育
手部操作：可以用勺子自己吃饭，不过吃饭时可能会有部分食物洒出，这是正常的学习过程；能搭4 - 5块积木，搭积木时会尝试调整积木的位置来让塔更稳固。抓握情况：握勺姿势还不太成熟，可能是全手掌握住勺子，而不是用拇指和食指配合握勺，但会逐渐改进。
语言发育
词汇量：能说10个以上有实际意义的单词，像“爸爸”“妈妈”“抱抱”等常见词汇，能理解简单指令，比如听到“把玩具拿过来”，能去找到相应玩具并拿过来。语言表达：会用简单词语表达自己的需求，比如饿了会说“吃”，困了会说“困”，不过表达还不太流利，可能需要大人多引导交流来促进语言发展。
认知发育
身体认知：能准确指出自己的眼、鼻、口等身体部位，当问宝宝“你的眼睛在哪里”时，能正确指出来；对简单故事有一定反应，比如听简短的儿歌时，会有跟着节奏晃动身体等表现。物体认知：能认识常见的物品，如知道杯子是用来喝水的，球是用来玩的，能区分不同物品的基本用途。
社交情感发育
互动表现：能和小朋友简单互动，比如一起玩玩具时，会尝试分享或者抢夺（但属于正常的社交探索阶段），会通过表情和动作表达自己的情绪，开心时会大笑，生气时会哭闹。需求表达：能明确表达自己的需求，比如想要出去玩会拉着大人往门口走，想要某样东西会伸手去够并发出声音示意，开始有初步的自我意识和社交互动意识。