21个月大的宝宝在大运动、精细动作、语言、认知和社交等方面都有相应的发育指标。一般来说，21个月的宝宝能走得比较稳，可能会跑跳，能搭6 - 7块积木；语言方面能说10 - 20个词左右，能理解简单指令；认知上能指出身体部位，社交上会模仿大人动作等。
大运动发育指标
行走能力： 大多能独立行走较稳，有的还能跑跳，不过跑跳可能不太协调。比如能自己从一个房间走到另一个房间，不需要大人过多搀扶。肢体动作： 能蹲下捡东西，然后自己站起来，还可能尝试单脚站立一小会儿，但时间不会太长。
精细动作发育指标
手部操作： 可以用手指捏起小珠子等小物件，能搭6 - 7块积木，还能尝试用蜡笔涂鸦，虽然画得可能不太规则，但能大概画出线条。抓握能力： 抓握东西更精准了，能自己用勺子吃饭，不过可能会洒出来一些。
语言发育指标
词汇量： 能说10 - 20个词左右，能说出简单的称呼，像“爸爸”“妈妈”“爷爷”“奶奶”等，还能说一些简单的物品名称，比如“苹果”“杯子”等。语言理解： 能理解简单指令，比如大人说“把玩具捡起来”，宝宝能去执行。
认知与社交发育指标
认知方面： 能指出身体部位，比如问宝宝“鼻子在哪里”，能指自己的鼻子，还能区分简单的颜色，像红色、黄色等。社交方面： 会模仿大人的动作，比如大人扫地，宝宝也会拿个小扫帚模仿扫地，还能和小朋友简单互动，比如一起玩玩具。