腰椎间盘突出导致腿疼脚麻，具体的治疗需依据严重程度来定，主要包括腰椎牵引治疗、药物治疗以及手术治疗。
一、腰椎牵引治疗：腰椎间盘突出压迫神经根而引发腿疼脚麻症状，对于轻度突出者，可选用腰椎牵引疗法。其原理是利用椎间盘内部产生的负压，促使突出的椎间盘回缩，进而缓解症状。通过这种治疗方式，能够在一定程度上减轻椎间盘对神经根的压迫，从而改善腿疼脚麻的表现。
二、药物治疗：当腰椎间盘突出压迫神经并引起神经系统症状，如腿疼脚麻时，可考虑在医生指导下服用营养神经的药物，如甲钴胺和B族维生素等。这些药物有助于修复受损的神经，缓解神经系统异常所带来的不适。
三、手术治疗：若腰椎间盘突出状况严重，比如椎间盘已完全突出且明显压迫神经根，此时则需要考虑通过手术进行治疗，例如椎间孔镜手术。该手术能切除突出的椎间盘，解除局部神经所受的压迫，从而有效缓解症状。这样可以从根本上解决椎间盘突出对神经的严重压迫问题。
平时要避免经常弯腰负重、过度劳累或长时间久坐久站，否则容易引起病情复发。总之，对于腰椎间盘突出伴腿疼脚麻的情况，需根据具体病情选择合适的治疗方法，并注意日常生活中的保养和防护。