30周胎位是臀位时，可在医生指导下选择胸膝卧位或人工胎位内倒转术来改正，但前提是无脐带绕颈，且改正期间要密切关注胎动及胎心搏动，改正后需复查彩超。以下是具体内容：
一、胸膝卧位：
1.操作前准备：让孕妇先排空尿液，松开腰带。
2.具体姿势：孕妇双腿跪在床上，大腿与床面垂直，腹部悬垂，两小腿稍分开置于床上；然后趴在床上，胸部贴近床面，臀部抬高，头转向一侧，双臂放于身体两侧。
3.时间安排：一般一次做15分钟左右，一天可做两到三次，大概一周左右可能胎位会得到改正。
二、人工胎位内倒转术：
1.前提条件：若胸膝卧位无效，可由妇产科医生操作。
2.术前准备：要综合评估胎儿大小等，条件成熟方可进行。
3.操作注意：动作要轻柔，避免因动作粗暴导致胎盘早剥。
4.术后处理：术后常规复查彩超，查看胎位以及胎盘和羊水情况，若正常则可安心养胎。
总之，出现臀位要积极配合医生进行胎位改正，以免引发生产困难及胎儿窒息等问题，孕妇要保持放松心态，无需过度担心。