同房几天后内裤上有褐色分泌物，可能与以下因素有关：
1.排卵期出血：如果处于两次月经中间，即排卵期，由于雌激素水平短暂下降，使子宫内膜失去激素的支持而出现部分子宫内膜脱落，引起有规律性的阴道出血，即排卵期出血。出血量一般不多，持续半天或几天，可伴有轻微腹痛或腰酸。
2.接触性出血：如果同房时动作过于粗暴，可能会导致阴道黏膜受损，出现同房后出血。除了褐色分泌物，还可能伴有疼痛等不适。此外，一些妇科疾病，如宫颈炎、宫颈息肉、宫颈癌等，也可能导致同房后出血。
3.避孕药的副作用：有些女性在服用避孕药后，可能会出现突破性出血，这是由于药物抑制排卵，导致体内激素水平波动，使子宫内膜部分脱落所致。
4.其他：阴道炎、盆腔炎等妇科炎症，也可能导致分泌物异常。
如果出现同房后褐色分泌物，建议及时就医，进行相关检查，如白带常规、B超等，以明确原因，并采取相应的治疗措施。此外，在日常生活中，应注意个人卫生，保持外阴清洁，避免不洁性生活。